Eu já fui daqui com as excursões compradas, em Hanói e Ho Chi Minh há algumas agências de turismo onde podem comprar as excursões, nas outras cidades não me lembro de ver.
No entanto em todos os hotéis que eu estive havia sempre uma representação de uma agência local.
Acreditem que sem guia vai ser difícil vocês tirarem proveito daquilo tudo que há para oferecer.