Olá...
Estive em Singapura em 2019, é uma cidade bastante fácil de se movimentar, muitos transportes publicos e Uber com bons preços. Não senti necessidade de guia, é bastante fácil fazer um plano do que pretende visitar e fazê-lo por conta própria..
Existe uma aplicação chamada Klook que tem diversos tours por Singapura, na altura alguns deles privados...