Vai e leva o plano, porque é importante ter um. O que vai acontecer é que ao seguires o plano, qualquer que seja, o mesmo vai ser adapatado no momento porque certamente vai aparecer qualquer coisa que vais querer ver ou eventualmente demoras que irão acontecer no que está planeado.
O que vai ficar no fim? A certeza de ter que voltar para ver o que não foi visto.