Eu recomendo fazer um orçamento na
Portugal Auto-Rentals. A empresa trabalha com as principais empresas de rent-a-car; o site permite comparar os orçamentos de diversas rent-a-car; a reserva do carro é feita sem que seja necessário informar um nro. de cartão de crédito; o atendimento da Portugal Auto-Rentals por email é rápido e cordial.
Eu aluguei, por meio da Portugal Auto-Rentals, dois carros em 2010 (Portugal continental) e dois carros em 2011 (Madeira e continente). Nos quatro alugueres escolhi a rent-a-car Budget e sempre fui muito bem atendido. Na Budget, o seguro com franquia reduzida (Super CDW) geralmente tem um acréscimo de 11 ou 12 Euros por dia, preço que vale a pena. A Budget não tem balcão no aeroporto da Madeira, mas é possível levantar e devolver o carro no aeroporto, sem custo adicional.
Já agora, em relação a alugar o carro sem ter um cartão de crédito, podes fazer uma consulta por email à Portugal Auto-Rentals; de certeza eles responderão rapidamente com uma solução.
Um abraço e boa viagem à Madeira!