Relativamente perto de Castelo Rodrigo tens Barca d'Alva, que se não me engano é o ponto máximo até onde vão os cruzeiros do Douro. Depois podes continuar para Freixo de Espada à Cinta sempre à beira do rio Douro e de lá seguires para o Miradouro do Penedo Durão (vista fabulosa sobre o rio Douro e barragem de Saucelle - de cortar a respiração), onde existe um alimentador de grifos e abutres.
Se preferires, em vez de ires por Freixo, podes cortar à esquerda ao fim de 4 Km depois de saires de Barca d'Alva e seguires numa estrada estreitissima ao longo de um desfiladeiro com acentuados penhascos, que faz lembrar que estamos nas Asturias, depois para continuares para o Penedo, viras no próximo cruzamento à dta, depois de novo à dta e depois esq. e estás quase no Penedo Durão.
Se quiseres comer uma das melhores postas mirandesas do país, dá uma saltada ao Artur em Carviçais, que fica a uns 15 min. de Torre de Moncorvo. Daqui podes seguir para Foz Côa e se queres ver as amendoeiras em flôr, segue na estrada que leva ao Freixo de Numão, é uma subida espetacular, repleta de amendoeiras.
Espero que estas dicas te ajudem a apreciar melhor o teu passeio.