Sim, nas próximidades do aeroporto de Madrid existem vários hoteis que oferecem esse serviço de dormida e aparcamento.
Em todo o caso a Aena está com preços muito bons, em setembro deixei o carro no estacionamento do T1, mesmo em frente ao terminal com a vantagem de poder ir a pé, sem me preocupar com transferes.
Para uma semana está a cerca de 60€, e se te inscreveres no clube de cliente, que só implica um registo de email, tem 10% de desconto e fica a 54€.