Tens o centro histórico, o Paço dos Duques, o Castelo, e podes também fazer a viagem de teleférico até a Serra da Penha. O preço de ida e volta é de 4.30€ p/ pessoa (acho eu :unsure. A serra é um espaço agradável com algum comércio, restauração e com uma vista privilegiada sobre Guimarães.
Guimarães e o seu centro histórico são relativamente pequenos e por isso de fácil visita.
Mas aproveitando que esta é a capital europeia da cultura vê aqui na agenda cultural http://www.guimaraes2012.pt/. Pode ser que haja algo que te agrade e possas ver nesta tua visita.
NJBC, eu andei a pesquisar e marquei no restaurante Florêncio (li boas criticas e uma das quais refere a comida e local tipico!). Se é bom ou não só depois do fim de semana te posso dizer!
Se estiveres cá no sábado recomendo-te vivamente assistires ao espetáculo dos La Fura dels Baus. Eles estiveram na inauguração da CEC e foi um espetáculo magnifico. E é gratuito Posso postar o video do espetáculo da inauguração se quiserem..