É assim, se quiseres apanhar Metro e deixar o carro num sítio que não se pague, podes deixar no Campo Grande, ColÉgio Militar (Colombo), Cidade Universitária, o que for mais central pra quem não É de cá É difícil saber onde estacionar sem pagar.
Se vais visitar as zonas históricas de Lisboa, não te recomendo nenhum sítio em especial, porque tens centenas de restaurantes e tascas que basta veres a ementa à porta e se te agradar É só entrar, na zona de Alfama e Castelo come-se bem, mesmo naqueles locais mais baratos. Bairro Alto, coisas bartas lá conheço pouco, não gosto desta zona de Lisbao e quando lá vou É para ir a sítios mais caros, pois este bairro É de extremos, tem o mais barato e mais caro de Lisboa, se quiseres um bom jantar (mÉdia de 25€ por pax), aconselho-te sem dúvida o La Paparrucha, perto do Princípe Real, o Ngoy (18€ por pax, comida Tailandesa tambÉm É bom, junto ao miradouro de Santa Catarina.
Tenta visitar o Rossio fora da hora das refeições, É muito para "camone", a não ser que jantes perto dos ArmazÉns do Chiado que ficam praticamente ali ao lado e aí tambÉm se come bem, mas a preço normal.
Podes sempre ver este grupo do facebook que ajuda mais ainda:
https://www.facebook.com/restaurantes.menos.10.euros.lisboa