Não tenho referências de Pipa, mas regra geral os preços no litoral norte são muito semelhantes. Comparando com os preços por cá, tens uma diferença de - 30% a 40%, mas isto não é regra.
Se vc se refere a praia de Pipa no RN os preços de aluguel de carro nao muda muito mesmo. Mas se vc gosta de frutos do mar vai encontrar lagosta bem barata por lá
Adorei Pipa, tem praias lindissimas (Praia do Madeiro, Baía dos Golfinhos....se bem me recordo), comida excelente, as pessoas são extraordinárias, os preços bastante razoáveis e uma beleza natural de cortar a respiração (vale a pena visitar o parque natural).