Quando lá estive fiquei em Tibaú do Sul, amei, fiquei no hotel Lagoa Eco Resort, que já não está aberto ao público, virou condominio de luxo.
Mas qualquer uma das escolhas fica perto da vila de Pipa, existem umas carrinhas, que chaman de van's a passar a todos os 5 minutos, custava 1 real e ia até Pipa, bastante seguro e permitia interagir com os nativos, para quem gosta claro.
A Ponta do Madeiro é excelente, só tem o senão da escadaria interminável até á praia.