Olá, Casy!
Já tive a oportunidade de ir ao Parque Warner por duas vezes, acho-o brutal, fantástico! Na minha opinião, a nível ibérico é o parque com mais atracções para adultos, com várias montanhas-russas absolutamente espectaculares! Mas atenção, existem também muitas mas mesmo muitas atracções para crianças, especialmente numa área completamente dedicada ao público infantil. Os cenários do Parque Warner também são extremamente convidativos à alegria das crianças, visto que entramos num "pequeno mundo" à parte da vida real.
Relativamente ao Zoo, nunca fui. Mas já fui à Faunia e gostei bastante! É uma espécie de mini-zoo com várias áreas e pavilhões com todo o tipo de animais a preços bastante convidativos. Deixo aqui o link:
http://www.faunia.es/
O metro é bastante simples. Se for de avião, poderá apanhar logo o metro do Aeroporto de Barajas e dirigir-se ao local da cidade que mais desejar. Penso que existem bilhetes de metro com viagens ilimitadas para vários dias ou um cartão de 10 viagens, ambos saem mais baratos do que comprar viagem a viagem (cada uma é cerca de 1€/1,20€). Sinceramente, não sei se as crianças pagam.
Espero ter ajudado!