Olá
@Anabela27 
Desde há uns anos a esta parte que, todos os Verões, vou para a Costa Vicentina (mais propriamente em Vila Nova de Milfontes). Costumo alugar casa mas, como conheço bem o eixo que vai de Porto Covo até à Zambujeira do Mar, tens as seguintes hipóteses:
- ZMar Eco Campo Resort & Spa, Zambujeira do Mar
Zmar - Uma opção Eco-Friendly no Coração da Costa Vicentina!
- Parque de Campismo da Ilha do Pessegueiro, Porto Covo
Ilha do Pessegueiro Camping
- Camping Milfontes, VN de Milfontes
::: Camping Milfontes :::
- Parque Orbitur Sitava, junto à Praia do Malhão (entre VN Milfontes e Porto Corvo)
ORBITUR Sitava Milfontes
É uma questão de pesquisares, veres preços e preferências e decidires de acordo com o que pretendes
Quanto a locais e/ou experiências, depende do que procuras (actividades radicais, praia, iguarias gastronómicas). Vou tentar dar umas dicas
Porto Covo
Se deres um passeio pelo centro, dás de caras com o Marquês (de um lado, a pastelaria; do outro, restaurante/cervejaria). Prova o bolo que dá nome à casa, delicia-te com um gelado ou arrisca um petisco alentejano na esplanada. Uma actividade gira para fazer: visita à Ilha do Pessegueiro. Uma praia: Samoqueira.
Vila Nova de Milfontes
Se pretenderes uma actividade, porque não um passeio de barco pelo Rio Mira? Em alternativa, podes (também) experimentar canoagem. Para "temperar" o estômago, há várias alternativas (para todos os preços): Tasca do Celso, 18 e Piques, Pátio Alentejano, Ritual, Picatapa, entre tantos outros. Se quiseres fugir à maior confusão das praias de VN Milfontes, sugiro: Malhão (como disse, perto do Parque Orbitur Sitava); Furnas (do outro lado do Rio Mira); Almograve (a "minha" praia, a cerca de 12 km's para sul de VN Milfontes).
Zambujeira do Mar
Passear pelo centro, ver as vistas e, quiçá, provar uma saborosa feijoada de búzios. Ali perto, algumas praias que merecem uma visita: Alteirinhos e Carvalhal. Um "segredo"? O restaurante 'A Barca Tranquitanas', para usufruir da esplanada e da paisagem. Um bocadinho mais abaixo (ainda fora dos roteiros), a localidade Brejão. No café central come-se peixe e marisco de qualidade, a preços simpáticos. Ali perto, a praia da Amália (a fadista frequentava o restaurante pelas douradas e tinha uma casa com acesso directo a essa praia).
Qualquer dúvida, apita
